性能特征：
结构尺寸更小，使用小散热片，结构更加紧凑。
支持丰富类别的编码器反馈。
支持多种电机类型（旋转伺服电机/空心杯电机/直线电机/直流无刷电机/直流有刷电机/音圈电机/力矩电机/
减速电机等）。
标准EtherCAT和CANopen和Modbus总线通讯协议，支持丰富的运动模式：PP PV PT HM CSPCSV CST。
EtherCAT版本尺寸大幅减小，采用新的通信技术，接头更小型化。
支持6入4出的数字接口，两路模拟输入以及STO功能。
大电流驱动技术，电流环带宽4.5kHz。
高性能IIR FIR滤波器、动态PID算法。
支持双闭环、编码器分频输出，飞拍，龙门等工艺功能
智能上位PC工具，本地语言界面，使用方便，参数输入及Tuning更简单。
遵守安全、EMC和环境标准。
驱动器最高效率可达99%。
